Принцип рада за грубу у групи је да убаците челичну шипку у металну чахуру и убризгава високу чврстоћу, и благо проширени материјал за фугирање и благо проширено утезање у рукаву и повезује челичну шипку и рукаву ослањајући се на лепљење и рукав. Конкретно, челична трака је убачена са оба краја рукава, а материјал за фугирање је испуњен између чахура и челичне траке, а челична трака је повезана кроз пренос силе материјала за фугирање. Материјал за фугирање чини велики позитиван стрес између унутрашњег зида рукава и челичне траке, а груба површина челичне траке ствара велику силу трења, чиме се преноси аксијалну силу челичне траке.
